激光雷达具有测距远、分辨率高的优点，但价钱昂贵；毫米波雷达体积小，天气顺应性较强，本钱较激光雷达低很多，主要分为 24ghz 和 77ghz/79ghz，后者测距更远，制造工艺难度，其局限性在于对静止物体的剖析精度不够；---头本钱，但易受天气影响，视觉标定板，且需求复杂的算法支持工作。视觉标定板
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但机器依然能够测光子数量，因此依然能有图像输出，仍然能够停止计算，假如特意增强这一局部的才能，那么就完整能够完成“夜间视物”，人眼看不见时，机器还能看见。视觉标定板
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