激光标定板-景颐光电-62%激光标定板

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    2024-7-27

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另外,经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集,62%激光标定板,并应用迭代优化的方式,找到一个旋转平移矩阵,使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和,从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。激光标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图,该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11,激光标定板,用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。激光标定板










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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,鉴于越来越多的设备或者系统中,会同时运用多个位置相对固定的激光雷达,而每个激光雷达都有各自的坐标系,即各个激光雷达所丈量的位置数据是基于其本身的坐标系的。激光标定板

为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。激光标定板





广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。存储器110能够由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合完成,如静态随机存取存储器(sram),电可擦除可编程只读存储器(eeprom),可擦除可编程只读存储器(eprom),可编程只读存储器(prom),只读存储器(rom),磁存储器,快闪存储器,激光标定板,磁盘或光盘。激光标定板

处置器120,61%激光标定板,耦合至存储器110,用于执行存储器110中的程序,以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外,处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置,并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。激光标定板



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