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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并---降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。激光标定板

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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,当前的自动驾驶主要能够分为无人驾驶和无人物流运输两个方面。目前,无人驾驶巴士曾经在几个国度的特定区域展开理论应用,而无人驾驶小汽车则正在公共路面中止大量实测,各大汽车厂商纷繁推出各自的辅助驾驶模块。激光标定板
对行将散布式驾驶文件系统中集中管理的驾驶信息大数据停止分块,可分为速度数据块、行车轨迹数据块、行车时间数据块、车距数据块等,分别带入到相应速度模型、行车轨迹模型、行车时间模型、车距模型等函数计算模型中,得出一系列速度、行车轨迹、行车时间、车距等key/value对。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,reduce的函数处置则是辨认数据来源,对处置key/value对停止数据整合输出。系统数据流反应指导驾驶及其剖析树立信息共享、交融、加工的系统平台可派生出---的智能交通的详细应用。激光标定板
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