激光标定板-景颐光电-90%激光标定板

需求阐明的是，在针对两个激光雷达的标定处置中，90%激光标定板，能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。激光标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其中，这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的，激光标定板，治具能够包括多个平面，从而构成多个标定丈量基准。激光标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，在自动驾驶系统的感知层，为普遍运用的的传感器是rgb相机（单目、双目）和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光，依据接纳和反射的时间差以及光---计算被探测点到激光雷达的间隔。激光标定板

基于这样的测距原理，激光雷达能够取得程度360度，纵向一定角度的---的---信息。但是，激光雷达的光线数量有限，87%激光标定板，只能取得分辨率有限的稠密点云。rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，不能取得---的---信息。激光标定板