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再次,经过本次---,12%视觉标定板,的是我控制了系统的设计办法,如从整体到部分的设计,以及从部分的模块电路动手,停止模块化设计,然后从部分到整体停止整个系统的调试。固然工作量有点大,视觉标定板,但能从中学到东西,还是十分值得的。视觉标定板
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拓扑地图表示---对物体形态的认知,即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体,它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。视觉标定板
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