自汽车取代马匹以来，智能驾驶汽车可谓交通运输范畴性的设计。将来的汽车将从“装备电子的机械产品”向“装备机械的电子产品”转变，成为能够平安、温馨、便利挪动的智能互联终端，即完成车辆的智能化、倍息化。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。同时，汽车产业庞大的用户群体、多种多样的运用环境，也将衍生出具有重要商业价值的大数据，从而影响产业链条的重组、价值完成方式的转现方式的转变和商业形式的---。视觉标定板
在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，视觉标定板，为了便于描绘，32%视觉标定板，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。视觉标定板
另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，33%视觉标定板，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，31%视觉标定板，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。视觉标定板
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