视觉标定板-景颐光电-56%视觉标定板

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    2024-8-5

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无人驾驶汽车在---方面同样存在---的应战。如产品义务,立法和多重管辖权等。无人汽车与有人汽车发作事故义务断定和无人汽车之间发作事故义务断定等。平安防御性低,软件平安公司security innovation科学家乔纳桑·佩蒂特(jonathan petit)表示,---部无人驾驶汽车探测障碍物的激光雷达系统只需一个本钱不到60美圆的安装即可。视觉标定板



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本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,从而完成了对激光雷达的静态标定,进步了标定的便利性。视觉标定板

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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并---降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。视觉标定板






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