广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，10%无人驾驶标定板，进一步地，为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加，无人驾驶标定板，该步骤能够详细包括：计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。无人驾驶标定板
应用迭代优化算法，肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵，使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下，阐明在各个方向和角度来说，两个坐标系之间的相对位置标定的偏向，从而可以取得较为准确的标定结果。无人驾驶标定板
另外，防水无人驾驶标定板，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，无人驾驶标定板定制，本创造施行例提供一种激光雷达的标定办法、安装及电子设备，以完成对激光雷达停止静态标定。无人驾驶标定板
为了完成上述目的，本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法，包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据；依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面；无人驾驶标定板
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