经过icp(iterative closest point)办法能够计算先后点云之间的变换。为了计算变换结果的方差，icp算法需求运转100次，自动驾驶定标板，为了更短的计算时间，点云被降采样至5000点的范围。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。导航类传感器能够提供机器人系统或自动驾驶系统的运动估量，例如惯性导航安装（imu)或车轮里程计（odormetry)，该数据便于取得，并且能直接提供方差信息。自动驾驶定标板
基于特征匹配中央法依赖于数据中特定地特征，一旦环境中缺乏该特征，标定将很难获得理想的效果。基于互信息的办法效果和车辆所处环境中物体的材质和反射率有关，易遭到光线条件、天气变化等要素的干扰，而基于特征匹配的办法过度依赖特定的特征。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。面向自动驾驶的相机－激光雷达在线自标定可采用手眼标定作为前期的初始化算法，找到外参数的初始解，自动驾驶定标板加工，可采用基于特征匹配的办法或基于互信息的办法作为后续的准确标定算法，水平地提升自动化。自动驾驶定标板
表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应，f1表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应。滤波核在图像中中止遍历卷积操作，自动驾驶定标板用途，计算每一个像素点和角点的类似性（corner likelihood)c经过角点的类似性，5%自动驾驶定标板，绝---部的非棋盘格角点将被过滤，从而得到棋盘格角点对应的大致坐标。自动驾驶定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种办法得到的坐标精度是有限的，需求经过在得到的角点类似图上应用非---值抑止（non-maxima-suppression，nms)来肯定愈加准确的结果。自动驾驶定标板
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