智能驾驶反射板-景颐光电-5%智能驾驶反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以---外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，智能驾驶反射板，---地降低了运算量，进步了算法的速度。智能驾驶反射板

相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，在---准确度的同时，不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。智能驾驶反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的，假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征，标定可能会失败。正因如此，5%智能驾驶反射板，运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。智能驾驶反射板

提出了运用边缘特征中止标定，相比于上述特征，边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上，并依据激光雷达投影图上---的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息，并提取相机图像的边缘信息，中止匹配计算。智能驾驶反射板