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mastin等人1281提出了对城市图像数据的灰度或反射率互信息配准办法,并且运用downhill 算法对外参中止不时的优化。pandney等人12916以为在激光雷达点云的反射率和相机图像灰度值之间存在着很强的相关性,并且经过kernel density estimation的办法来计算反射率和灰度值的概率,防水智能驾驶反射板,计算互信息并经过barzilai-borwein速降落法来优化外参。智能驾驶反射板
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orb特征具有快速、、表现稳定等优点,在视觉里程计、视觉slam问题上被普遍应用。对不同图像的orb特征提取完成后,要处置它们之间的关联问题,即为某一帧图像中的某个特征点找到在另一帧图像对应的特征点,这关于视觉里程计是---的环节。智能驾驶反射板
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