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当然，假如对位置的估量偏向较大，观测信息将不能对错误估量停止校正，机器人迷失了本人。对位置的估量，---了地图的范围，激光雷达目标板，有效地减少了混杂现象，而且即便发作了混杂也能辨别。激光雷达目标板
智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来宏大的影响，例如能实在进步道路网络的应用率、降低车辆的燃油耗费量，---是在改良道路交通平安等方面提供了新的处理途径。激光雷达目标板
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而探测并生成地图的过程也依赖准确的机器人自定位才能，这成为了一个矛盾。因而采用探测地图的办法创立地图较多天时用内部传感器如里程计等，前后地图的观测信息能够用来做一些校正。激光雷达目标板
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