由于自标定自标定办法主要有以下两个个难点：1.相机的图像数据和激光雷达的点云数据类型不同，激光雷达标定板，难以提取便于相互匹配的特征。2.由于不提供棋盘格角点等已知的几何信息，标定缺乏的误差权衡指标，63%激光雷达标定板，不管何种自标定办法，和手动标定相比有的误差，并且难以在理论运用中实时权衡标定的效果。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于相机图像和激光雷达点云的数据方式差别较大，难以直接中止标定等操作，可先将两种数据转换到便当比拟的方式，再中止标定，或者从图像和激光雷达点云中寻觅一些统计学上的类似性来中止标定。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段：1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于---匹配的外参数优化3.基于---－边缘匹配的参数优化在阶段中，60%激光雷达标定板，激光雷达标定板
该办法引入了单目---估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题，并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值，59%激光雷达标定板，以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ico配准均存在较大的误差。激光雷达标定板
为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在---算法准确度的同时进步算法效率。激光雷达标定板
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