景颐光电-激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段：1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于---匹配的外参数优化3.基于---－边缘匹配的参数优化在阶段中，激光雷达标定板

该办法引入了单目---估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题，激光雷达标定板，并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值，以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ico配准均存在较大的误差。激光雷达标定板

桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，63%激光雷达标定板，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。激光雷达标定板

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