








表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应,90%激光雷达标定板,f1表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应。滤波核在图像中中止遍历卷积操作,18%激光雷达标定板,计算每一个像素点和角点的类似性(corner likelihood)c经过角点的类似性,激光雷达标定板,绝---部的非棋盘格角点将被过滤,从而得到棋盘格角点对应的大致坐标。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种办法得到的坐标精度是有限的,需求经过在得到的角点类似图上应用非---值抑止(non-maxima-suppression,nms)来肯定愈加准确的结果。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。harris 算子在提取角点上具有鲁棒的优点,但是准确度有限,激光雷达标定板,因而常常需求经过插值和二乘法来中止亚像素的角点提取。激光雷达标定板
在geiger 等人的办法中,提出了一种更为鲁棒、准确的角点提取办法。在该办法中,角点被笼统为两种角点原型:正交型和斜交型,分别以下标a和下标b记载。关于每一种角点原型,又能够枚举出4种细致滤波核。激光雷达标定板
由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中,本文设置了一定的阈值,标定算法持续从数据集中中止采样,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的,假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。激光雷达标定板
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