其---思绪是，关于每一个角点类似性较高的像素点在一定范畴内搜索角点类似性---值对应的像素点，漫反射板，并在范畴内计算加权方向直方图，18%漫反射板，进一步计算角点得分（corner score)来定位角点。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。相机－激光雷达的自标定不借助标定板、棋盘格等外部标定工具并且不依赖于人为操作，仅经过相机rgb图片和激光雷达点云数据来计算传感器之间的坐标系变换关系。漫反射板
普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，15%漫反射板，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。关于单色光的误差为单色像差，不同波长的光入射惹起的误差成为色差。漫反射板
为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在---算法准确度的同时进步算法效率。漫反射板
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