广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，但是，65%漫反射板，胜利的自动驾驶系统外参数在线标定计划应能抑止以下三个技术难题：（1)标定参数初始值灵活度低，67%漫反射板，传感器读数信噪比低；（2)标定的连续实时操作。驾驶过程中；（3)对特定类型的资料和环境数据特性央求较低。漫反射板
上述现存的各类办法在处置这些应战上均存在不同水平的局限性，自动驾驶系统的外参标定需求更鲁棒、可在线优化的处置计划。本章叙说的相关理论将为本文所提出的能一定水平上处置以上技术难题的标定算法奠定根底。漫反射板
需求完成全流程的在线标定，漫反射板，连续地更新标定结果，并在---算法准确度的同时进步算法效率。levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性，解的目的函数值将---绝---部邻域解的目的函数值，因而在标定结果的邻域中止采样，64%漫反射板，并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况，以此判别当前标定值能否正确。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。taylor的办法补偿了在传感器数据采样过程中的误差。关于算法中计算复杂渡过高的环节，应分别自动驾驶特性对其中止优化。漫反射板
因而给出目的函数来权衡---不连续和边缘的匹配水平：其中f是不同图像和点云的索引，（i.j)是像素坐标的索引，表示了对应的激光雷达点经过投---在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于搜索空间过大，该办法不能实时给出标定的解，但是实验标明，在给定时间内，该办法能够给出足够好的解，并且能够经过察看该解邻域对应的目的函数值来判别标定能否正确。漫反射板
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