12%视觉标定板-视觉标定板-景颐光电

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在我国,挪动机器人研讨也蓬勃展开起来,神州系列载人飞船屡次发射胜利,标明国度加大在宇航范畴的科学研讨力度,在提出的“嫦娥方案”中,8%视觉标定板,挪动机器人是星际探究的重要工具,在行将到来的第十一个五年方案中,12%视觉标定板,以效劳机器人为代表的挪动机器人将承当一个重要的角色,因而,挪动机器人曾经成为相关科技人员研讨攻关重点。视觉标定板

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只需求辨别较少的差别使得它比全局定位也更容易完成,定位技术可分为定位技术和相对定位技术。 相对定位技术相对定位技术国主要有测距法和惯性导航法。测距法常采用的传感器有光电编码器、里程计和航向陀螺仪。视觉标定板








多传感器交融(3的常用办法有:加权均匀法、贝叶斯估量、卡尔曼滤波等。其中加权均匀法是,视觉标定板,也直观的办法,普通用于对动态低程度的数据停止处置;贝叶斯估量是交融静态环境中多传感器低层数据的常用办法。视觉标定板

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